安全性を飛躍的に向上…鹿島、山岳トンネル工事の「ずり出し」自動化
AI要約
鹿島は10日、山岳トンネル工事の発破で発生した土砂をすくって運搬する「ずり出し」を自動化する技術を確立したと発表した。
自社開発の自動化施工システムを使って神岡試験坑道で工事を行い、ずりのすくい取りから運搬、荷下ろしまで一連の作業の自動化を実証した。
技能者の心身の負担軽減や省人化につながるほか、安全性を飛躍的に向上できる。
鹿島は10日、山岳トンネル工事の発破で発生した土砂をすくって運搬する「ずり出し」を自動化する技術を確立したと発表した。自社開発の自動化施工システムを使って神岡試験坑道（岐阜県飛騨市）で工事を行い、ずりのすくい取りから運搬、荷下ろしまで一連の作業の自動化を実証した。技能者の心身の負担軽減や省人化につながるほか、安全性を飛躍的に向上できる。
自動ホイールローダーと遠隔バックホー、ホッパーフィーダー、遠隔操作室を連携させて施工する。自動ホイールローダーが切羽（掘削面）付近に飛散したずりをすくい取り、そこから40―60メートル後方のホッパーフィーダーまで後進して投入。ホッパーフィーダーに接続したダンプトラックに自動で積み込む。
さらにすくい取ったずりの重量をセンサーで計測し、残量を推定。ずりの残量が一定量以下になった時点で、作業効率を保つために散乱したずりを遠隔操作室のオペレーターが遠隔バックホーで集積し、ずり出しを継続する。
トンネル内では自己位置の推定と地図作成を行う「SLAM」技術を活用。発破のたびに変化する状況に対応し、計画経路とのズレを30センチメートル以内の精度で自動運転できる。
