AI最新技術のロボティクス産業への融合が急加速 AI時代のロボット開発競争最前線
AIロボットの市場規模は2021年の70億ドルから、2026年には350億ドルまで約5倍に拡大する見込みだ。
大規模言語モデル（LLM）を活用したロボティクスアプリの開発プロジェクトが注目されており、AIとロボティクスが融合することで新たな可能性が広がっている。
イスラエルのスタートアップ企業Mentee RoboticsがAIを全面的に活用したヒューマノイドロボット「Menteebot」を発表し、AIファーストのアプローチを取っている。
AIロボットの市場規模は、2021年の70億ドルから、2026年には350億ドルと約5倍になる見込みだ。年平均成長率に換算すると毎年39％近い伸びとなる。（MarketsAndMarketsより）
そんなロボット市場で2024年上半期、大規模言語モデル（LLM）を活用したロボティクスアプリの開発プロジェクトが白熱している。LLMとマルチモーダルAI（テキストや画像、音声など複数種類のデータを組み合わせ処理できるAIモデル）によって、複雑なプロセスが要求されるタスクを遂行する能力の開発が大きく前進しているのだ。
AIとロボティクスの融合により、これまでのロボティクス産業にどのような変化が起きるのか、AI時代のロボット開発競争最前線に迫ってみたい。
イスラエルのスタートアップ企業Mentee Roboticsは、AIを全面的に活用したヒューマノイドロボット「Menteebot」のプロトタイプを発表。Menteebotは、OpenAIのChatGPTなどで普及したトランスフォーマーベースの大規模言語モデル（LLM）を全階層で使用している。
従来のロボットはその構造にAIを「活用する」スタンスだったが、Menteebotは構想初期から「AIファースト」の仕様で、複雑なタスクをエンドツーエンドで完了できるよう設計されている。最新のAIヒューマノイドロボットを体感すべく、具体的に見てみよう。
Menteeが公開した動画では「果物を箱に入れて、カウンターへ運んで」という1つの指令に対し、ロボットが以下の思考と行動を連鎖的に行う様子を見ることができる。
指令の内容を認識
→「了解です」と返答する
→「まず果物と箱を探し出す必要がある」と認識
→テーブルの上に2つの果物と箱があることと、その場所を認知
→2つの果物を黒い箱に入れると行動を規定
→アームを動かして果物を箱に移す作業を実行
→全ての果物が箱に入ったことを確認
→次は箱を持ち上げる必要があると認識
→箱を持ち上げる作業を実行
→自分が箱を持っていることを認識
→カウンターの場所と、そこまでのルートを探す必要があると認識
→カウンターの場所を特定し、箱を持ったまま移動
→カウンターに到着したことを認識
→箱をアームから降ろして棚に置く
→指令が完了したことを認識して止まる
