# 振り子制御技術 2024.05.22 ぐったりやくも返上、20年かけた新「振り子制御」…車窓の大山眺める余裕も 連続するカーブで乗り物酔いする人が多かったことで知られたJR西日本の特急「やくも」。同社はこの春、20年の歳月をかけて開発されたという新たな「振り子制御技術」を導入。最適なタイミングと角度で車体を傾けられるようになり、不快な揺れを大幅に改善したという。乗り心地は良くなったのか。実際に乗車して