# チャレンジシステム 2024.06.19 ロボットアンパイアの実験が続く3A、全ての投球を機械に任せるのではなくチャレンジシステムに 6月25日以降、3Aの全試合で、ロボットアンパイア(ABS)については、チャレンジシステムが採用されることになった。これまでは、週に3回がチャレンジシステム、残り週3回は完全なABS(すべての投球に対してロボットが自動的にボールとストライクを判定する)だった。大リーグ公式サイトが報じた。